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SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器與 SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。其具有調(diào)試簡(jiǎn)單、性能、穩(wěn)定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經(jīng)濟(jì)的、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案, 輕松實(shí)現(xiàn)位置控制，速度控制等多種控制方式。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述

伺服性能優(yōu)異

自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得高動(dòng)態(tài)性能

自動(dòng)抑制機(jī)械諧振

1 MHz 的高頻脈沖輸入

20 位分辨率的多圈編碼器

性價(jià)比高

多種控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制

內(nèi)部定位功能

全系列內(nèi)置制動(dòng)電阻

抱閘無需外部繼電器

操作簡(jiǎn)便

快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試軟件

參數(shù)拷貝

運(yùn)行可靠

寬電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% /+10%

的電機(jī)軸承

電機(jī)保護(hù)等級(jí)IP 65，標(biāo)配油封

集成扭矩停止 (STO) 功能

驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的穩(wěn)定配合

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SINAMICS V90 技術(shù)數(shù)據(jù)

功率范圍：                 0.4 kW ~ 7.0 kW

輸入電壓：                 三相交流 380 V ~ 480 V（-15 % / +10 %）

控制模式：                 外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制

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SIMOTICS S-1FL6 產(chǎn)品信息

SIMOTICS S-1FL6 為永磁同步伺服電機(jī)。先進(jìn)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝，保證了電機(jī)的高質(zhì)量；優(yōu)化的設(shè)計(jì)，保證了電機(jī)的性能；緊湊型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，易于在狹小空間的安裝；自鎖式的快插街頭，使得電機(jī)的安裝變得極為容易。

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SIMOTICS S-1FL6 技術(shù)數(shù)據(jù)

額定扭矩：                 1.27 Nm ~ 33.40 Nm

額定速度：                 2000 rpm 或 3000 rpm

編碼器類型：             增量編碼器 TTL 2500 S/R（13 位分辨率）

                                    編碼器（20 位分辨率）

保護(hù)等級(jí)：                 IP65，自冷卻

可選：                         抱閘

軸伸端類型：             光軸或帶鍵軸

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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型應(yīng)用

裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)

包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)

自動(dòng)組裝機(jī)

刀具切換機(jī)

印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)

纏繞機(jī)

金屬成型機(jī)：如折彎機(jī)

實(shí)用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，編碼器選用了值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口，GAX60.LB（代號(hào)9600）2個(gè)，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA，2個(gè)4—20mA信號(hào)連接1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個(gè)值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。

6，推薦方案介紹，近期有用戶希望介紹PLC+變頻器+編碼器的多點(diǎn)定位控制方案，原方案為需要很多個(gè)接近開關(guān)做定位，但是要占用很多輸入點(diǎn)數(shù)，每個(gè)接近開關(guān)安裝麻煩而且安裝后不可用HMI調(diào)整位置。該用戶定位精度要求不高，但是希望是值編碼器的保持重復(fù)一致性，為此推薦了西門子1200系列，選兩路4—20mA輸入及2路4—20mA輸出，2路輸入接值多圈編碼器4—20mA信號(hào)，2路輸出給變頻器，可根據(jù)預(yù)設(shè)位置做PID變頻速度調(diào)整電機(jī)速度并停車定位。這種簡(jiǎn)單配置即可以控制兩路電機(jī)做聯(lián)動(dòng)或同步，替代原多個(gè)接近開關(guān)的方案，使用成本已低于原多個(gè)接近開關(guān)的方案，并可在HMI上可調(diào)整定位位置，這是原用多個(gè)接近開關(guān)的方案做不到的。

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